PID - ustawienia parametrów

[anatom]

Cześć,

może mnie ktoś nakierować jak dobrać parametry P, I, D w MyPIN TA4 i TD4 żeby sterownik uwzględniał bezwładność cieplną garów?

Na razie ustawienia P, I, D mam na off, gar 100L, grzałka 5,5 kW.

Zadaję np 50C PID wyłącza się po osiągnięciu 50C ale temperatura jeszcze rośnie tak do 53, 54C (na próbce ok 15l wody). Trzeba pogrzebać w ustawieniach P, I i D tak żeby sterownik zaczął "zwalniać" w odpowiednim momencie. 

Pewnie macie doświadczenia, pomóżcie.

 

[Robert87]

A masz tam opcje autotuningu?

[anatom]

Z tego co wiem to nie chyba że nie widzę takiej opcji. 

[Robert87]

 

 

 

 

Na razie ustawienia P, I, D mam na off ...

...PID wyłącza się po osiągnięciu 50C ale temperatura jeszcze rośnie tak do 53, 54C

 

 

To masz PID włączony czy nie? Jeśli nie to sterownik działa jak termostat. Spróbuj na włączonym trybie PID ustawić temperature i wtedy sprawdź czy jest ok, bo wg zasady działania samego PID nie powinien przegrzewać o 4°C

 

 

 

[anatom]

Nie mam ustawionych algorytmów PID, są dane na off. Ustawienia tych algorytmów powinny spowodować że sterownik tak steruję mocą grzałki że w sam raz dochodzi do zadanej temperatury i grzałka nie przegrzewa. 

[Robert87]

Jakie wartości parametrów możesz ustawić jako maksymalne? Od 0 do 100?

[anatom]

Od 0.1 do 3600 

[anatom]

Patrz instrukcje 

P

I

D

[Robert87]

Ustawiaj metodą prób i błędów, np co 1/4 zakresu, wlej wodę do gara i obserwuj. Ustaw sobie np 35°C (żeby było szybciej) i co zmiana parametrów wymieniaj wodę na zimna. Zaobserwuj przy jakich wartościach woda się grzeje stosunkowo szybko i nie przekracza temperatury zadanej. Zrób notatki

[Robert87]

Przecież masz instrukcje jak zrobic autotuning ... Angielski znasz? Jak nie to wrzuć w tłumacz tekst zaraz pod tabelka z ustawieniami, jest tam "auto-tuning" czy jakoś tak, od tego zacznij.

 

 

[anatom]

No jest. Sprawdzałem poszczególne parametry ale nie czytałem tej notatki pod ustawieniami. Faktycznie jest tam instrukcja auto tuning. Sprawdzę to i zobaczymy co wyjdzie. 

Na razie dzięki 

[anatom]

Po auto tuningu działa jak należy. 

 

Mam jeszcze jedno pytania. 

Jak w mypin TD4 ustawić poziom mocy grzałki? Chciałbym, po doprowadzenie do wrzenia, ustawić moc np na 70%. Chyba jest taka możliwość? 

Dziękuję 

 

Edit: dobra już wiem, Amerykanie pomogli niezwłocznie 

Edytowane 1 Maja 2019 przez anatom

[Robert87]

Jeśli możesz zostaw info dla potomnych;)

[anatom]

Ok. Pozwolę sobie zacytować oryginalna wiadomość z forum. Nie sprawdzałem czy to działa bo nie warzyłem od tego czasu. Po następnej warce to potwierdzę. 

 

Just hit the set button (The current pwm percentage will show that its using in auto mode) and then hit and hold the green manual button for 3 seconds until the light comes on... Then use the blue arrow key to scroll to the digit you want to change to set your manual % value and hit set... Setting the temp is fairly easy hit the blue scroll arrow button to scroll to the digit you want to change than the up or down arrows to adjust the value and then hit "set" (yellow button.) The red (SV) digits are your desired temp set point or desired pwm % depending on the mode your in.

 

Potwierdzam: działa

Edytowane 24 Czerwca 2019 przez anatom